ХКО «Семеновский», образованное 28 февраля 2017 года, строит свою деятельность в соответствии с обязательствами, вытекающими из Соглашения о сотрудничестве с Рязанской епархией Русской Православной Церкви, заключенного 2 декабря 2018 года: хуторские казаки на протяжении этих лет принимают участие в поддержании общественного порядка на территории храмового комплекса Историко-архитектурного музея-заповедника «Рязанский Кремль», а также в обеспечении порядка и благочестия во время совершения богослужений и сохранности церковного имущества и имущества прихожан.

По инициативе казаков ХКО «Семеновский» 15 августа 2019 года учреждено Рязанское подразделение Волжского Казачьего Корпуса МКО «ВБКВ» (в настоящее время — Рязанский отдел ЮВС КО МКО «ВБКВ».